論文列表

November 13, 2017 (Monday)

總計畫:天氣符號區間資料關聯度分析及運算元設計
(Time:8:30-09:50)                                

蘇順豐 教授

計畫名稱

主持人

總計畫暨子計畫一:天氣符號區間資料關聯度分析及運算元設計

蘇順豐

子計畫二:直方圖/分佈值的變數智慧型符號資料分析在天氣預測之研究

鄭錦聰

子計畫三:介於區域間雨量預測與應用

莊鎮嘉

子計畫四:符號區間資料處理分析在特徵篩選之研究及天氣預測之應用

蕭志清

 

總計畫:具有抗晃動能力的純影像式生理訊號量測系統
(Time:8:30-09:50 )                                

吳炳飛 教授

計畫名稱

主持人

總計畫兼子計畫一:具有抗晃動能力的純影像式生理訊號量測系統

吳炳飛

子計畫二:整合於居家物聯網之智慧型家庭照護輔助機器人開發

蔣欣翰

子計畫六:智慧居家環境與安全評估系統

彭昭暐

 

總計畫:微創手術血管與腫瘤安全距離警示系統研發
(Time:15:20-16:30)                                

陳永耀 教授

計畫名稱

主持人

總計畫兼子計畫三:微創手術血管與腫瘤安全距離警示系統研發

陳永耀

子計畫一:微創手術多軸內視鏡機器人設計及控制

顏家鈺

子計畫二:微創手術內視鏡機器人智慧型導航系統設計

何明志

 

總計畫:結合雲端之學習機器人系統
(Time:15:20-16:30)                                

宋開泰 教授

計畫名稱

主持人

總計畫兼子計畫七:結合雲端之學習機器人系統

宋開泰

子計畫一:適用個人化學習之雲端系統及其虛擬機管理最佳化機制

黃育綸

子計畫二:基於運動學冗餘性之多軸機器人可變阻抗控制

蕭得聖

子計畫三:使用特殊結構陣列之超音波系統用於環境辨識與偵測

胡竹生

子計畫四:利用雲端計算之人與機器人協同技巧學習

林顯易

子計畫五:物聯網機器人之高互動性操控與人機安全系統研發

楊谷洋

子計畫六:室內多移動機器人之雲端協同操控技術

劉彥辰

 

總計畫:以嵌入式智慧裝置為基礎之舒適與便利的廠辦工作環境
(Time:16:30-18:00)                                

練光祐 教授

計畫名稱

主持人

總計畫兼子計畫一:以嵌入式智慧裝置為基礎之舒適與便利的廠辦工作環境

練光祐

子計畫二:應用於智慧型廠辦內工作與管理輔助之視覺物聯網系統

黃正民

子計畫三:應用於智慧工廠移動感知網路之機器人開發

邱謙松

子計畫四:具能量擷取功能之無線感測節點設計及其在工廠環境監測系統應用之研究

曾傳蘆

子計畫五:具協調合作機制之群組機器人系統建置

陳美勇

 

總計畫:群組機器人之設計實現
(Time:16:30-18:00)                                

李祖添 教授

計畫名稱

主持人

總計畫兼子計畫一:群組機器人之設計實現

李祖添

子計畫二:群組機器人合作控制系統研製

張嘉文

子計畫三:LTE小型基地台物聯網架構之智慧型火場預警與逃生疏散系統設計與開發

李揚漢

子計畫四:快速無線充電技術開發

吳政郎

 

November 14, 2017 (Tuesday)

總計畫:桌球機器人之設計實現與運動控制
(Time:14:00-15:00)                                

李祖添 教授

計畫名稱

主持人

總計畫兼子計畫一:桌球機器人之設計實現與運動控制

李祖添

子計畫三:視覺影像即時追蹤系統

李世安

子計畫四:雙眼視覺與機器手臂控制系統

孫崇訓

 

總計畫:多行動服務機器人系統之分散式智慧估測、控制、操作及其系統研製(Ⅱ)
(Time:14:00-15:00)                                

蔡清池 教授

計畫名稱

主持人

總計畫兼子計畫一:多行動服務機器人系統之分散式智慧估測、控制、操作及其系統研製(Ⅱ)

蔡清池

子計畫四:結合影像與深度資訊之多機器人場景辨識、拓樸地圖建構及合作探勘之研究 (II)

林惠勇

子計畫五:群組機器人集體合作搬運問題之研究與實現

黃國勝

 

總計畫:中型人形機器人足球賽之智慧型系統整合實現與應用
(Time:15:20-16:30)                                

李祖聖 教授

計畫名稱

主持人

總計畫暨子計畫四:中型人形機器人足球賽之智慧型系統整合實現與應用

李祖聖

子計畫一:防守型中型人形機器人設計及守球員策略開發

郭重顯

子計畫三:中型機器人擬人化競賽動作模仿學習與結盟合作策略之研發與實現

黃國勝

 

總計畫:總計畫兼子計畫一:貨架揀貨機器人的設計與實現
(Time:15:20-16:30)                                

翁慶昌 教授

計畫名稱

主持人

總計畫兼子計畫一:貨架揀貨機器人的設計與實現

翁慶昌

子計畫二:應用於倉儲物件夾取之視覺式場景建模、物體辨識與姿態估測方法的設計與實現

蔡奇謚

子計畫三:軟性章魚夾爪、剛性三指夾爪、夾取姿態、排程策略的設計與實現

劉寅春

子計畫四:機器人定位導航與倉儲環境之虛實整合系統的設計與實現

馮玄明

 

November 15, 2017 (Wednesday)

總計畫:智慧型叢集式與穿戴式能力回復復健機開發及其臨床測試與驗證
(Time:09:00-10:10)                                

郭重顯 教授

計畫名稱

主持人

總計畫兼子計畫一:智慧型叢集式與穿戴式能力回復復健機開發及其臨床測試與驗證

郭重顯

子計畫二:智慧型叢集式能力回復復健系統之雲端復健驗證與評估系統建構及研究(II-III)

蘇順豐

子計畫三:智慧型叢集式能力回復復健系統應用於高齡羸弱症候群之臨床療效評估與虛擬實境之建構(II-III)

李思慧

子計畫四:應用於高齡贏弱症候群能力回復復健之多功能腦機介面系統開發及臨床驗證

劉益宏

 

總計畫:智慧照護系統之穿戴式生醫裝置開發
(Time:10:30-11:50)                                

徐國鎧 教授

計畫名稱

主持人

總計畫兼子計畫二:智慧照護系統之穿戴式生醫裝置開發

徐國鎧

子計畫三:智慧照護系統之雲端決策系統開發

吳育德

子計畫四:智慧照護床系統開發

董必正

 

 

 

November 13, 2017 (Monday)

個別型計畫成果展示與交流(I【Howard Banquet Hall (II), 1F】時間:16:20-17:00

編號

Name

Title

計畫名稱

A-1

李仕宇

專案研究助理教授

以創新模糊模型為基礎之不同結構複雜系統同步與控制法則建立

A-2

鄭穎仁

助理教授

基於BCVTB(Building Controls Virtual Test Bed)之空調系統智慧型控制器設計

A-3

呂有勝

教授

時間最佳的平滑運動控制器設計與實現

A-4

莊家峰

教授

基於視覺之移動物體分割與階層式模糊分類

A-5

林俊良

教授

電動載具之前瞻性電磁煞驅一體控制設計

A-6

王文俊

教授

SCARA 機器手臂控制設計及其新應用

A-7

傅立成

教授

新型雷射共焦暨原子力複合掃描顯微系統之設計、控制與實現

A-8

連豊力

教授

先進自主駕駛智慧車行駛環境之協同式感測感知與深度學習

A-9

許陳鑑

教授

以SOPC為基礎之高性能自主導航系統之設計與實現(I)

A-10

呂藝光

教授

資料驅動之模糊類神經網路預測模型塑模與其應用

A-11

陳博現

教授

非線性隨機卜松系統下的多目標控制器設計

A-12

吳炳飛

教授

可將一般輪椅變智慧載具的智慧輪設計

A-13

李祖聖

教授

居家服務機器人之認知發展學習之研究

A-14

余國瑞

教授

基於多項式模糊控制系統之單相雙向換流器研製

A-15

洪博雄

副教授

PID適應性輸入狀態觀測器之逆向熱聲動力演算法以量測高頻熱通量與其應用於熱聲推進與熱慣性之研究

A-16

江佩如

副教授

工具機車刀刀片尺寸規格辨識

A-17

張文哲

教授

基於具雙線性後件部之T-S模糊模型探討船舶操控系統在能量限制下的滑動模式模糊控制

A-18

王和盛

教授

單頻即時單點精密定位演算法設計與應用

A-19

陸敬互

助理教授

基於雲霧計算平台之重構式代理人以實現在多重動態環境下情境感知兼應式監控

A-20

劉東官

教授

半自動射蠟機生產效能與履歷監控技術研發

A-21

林群富

副研究員

使用物聯網技術與熱影像圖形辨識演算法之視訊式雲端居家安全監控與自動警示系統之研究

A-22

李政道

副教授

機械手臂自動化生產線之關鍵技術開發與建置(II)

A-23

陶金旺

教授

基於新改良之模糊C回歸模型演算法之T-S模糊模型建立方式

A-24

鄭銘揚

教授

協同合作型六軸機械手臂之非接觸式阻抗控制研究

A-25

許駿飛

教授

淡江飛漾機器人之研製

A-26

洪三山

副教授

應用溫度斜率策略於溫控模組實現RC牆體溫度優化之研究

A-27

蘇國和

教授

以類神經網路為基礎之仿生夾爪設計及其在寵物機器人之應用

A-28

蔡渙良

副教授

商品化太陽光電模組的模型為基礎之最大功率追蹤器設計研究

A-29

簡江儒

教授

離散模糊適應控制器於重複或非重複工作之設計與應用

A-30

李青旻

助理教授

奇異網路型控制系統之主動容錯控制

A-31

何文獻

教授

應用進化演算法於求解心電圖P波信號型態的最佳特徵值問題及智慧型心房顫動病患診斷決策支援系統設計之研究

A-32

林金玲

教授

人形機器人動作意向模仿學習之研究與實現

A-33

李聯旺

助理教授

氣壓肌肉驅動兼具上肢助力與復健訓練功能之外骨骼系統的設計與實現

A-34

柯嘉南

教授

加強型量子化粒子群聚優化方法建構類神經網路影像檢測系統之研究

A-35

楊家宏

助理教授

基於多感測器資料的無人車模型建立與因應不同任務之各類穩定運動控制器之設計開發與系統整合(I)

A-36

黃有評

教授

銀髮族肢體靈活度評估與復健系統設計

A-37

林進燈

教授

3D導航虛擬實境場景與多重生理指標平台之開發與整合

A-38

陳博現

教授

基因電路系統設計方法在生物代謝途徑強健控制及其應用

A-39

王偉彥

教授

針對阿茲海默症輕/中度具行動能力患者之輔助移動載具與大數據分析技術之整合系統



November 14, 2017 (Tuesday)
個別型計畫成果展示與交流(II) 【Howard Banquet Hall (II), 1F】  時間:15:00-15:40

編號

Name

Title

計畫名稱

B-1

包傑奇

教授

開發順應式制動器跑步機器人

B-2

王學誠

助理教授

以機器人視覺為基礎的穿戴式行動安全導航系統與視障人機介面

B-3

劉彥辰

助理教授

機器人網宇實體控制系統

B-4

陽毅平

教授

多動力馬達電動車即時節能動力分配策略研究

B-5

陳建祥

教授

自走車之動態避障研究與實現(I)

B-6

陳遵立

教授

創新併網型激磁式同步發電機風光互補發電系統

B-7

廖德祿

教授

整合最佳化控制及基因演算法於量子電腦之模擬研究

B-8

張文中

教授

運用可重配置三維主動視覺式移動型機械手臂實現具高度自動化及廣泛適用性之隨機取件與組裝系統

B-9

蘇德仁

教授

區間時變延遲複數值遞迴神經網路時延範圍相關狀態估測與隨機取樣資料控制

B-10

黃義盛

教授

基于派屈網路之設計與實現多重智慧型控制策略疏解交通擁塞問題

B-11

林志民

教授

多輻射源目標之智慧型多感測器資料融合與目標追蹤

B-12

王富正

教授

慣質於工具機之應用

B-13

陳瑄易

助理教授

六軸微陣列晶片點片平台之定位控制與即時影像檢測技術發展

B-14

陳正倫

副教授

複雜型切換式電源轉換器之控制導向數學模型建立/分析與先進強建控制系統設計/實驗驗證

B-15

許舜斌

副教授

光學式捲帶盤裝元件計數系統之研製

B-16

李慶鴻

教授

五軸線性馬達工具機之智慧性控制器設計與實現

B-17

蘇武昌

教授

輸出迴授取樣資料系統之高精度準順滑模態設計

B-18

王啟旭

教授

認知控制系統應用於導彈防衛系統上的設計 (II)

B-19

林錫寬

教授

深度影像之物體傾角計算暨在跌倒偵測之應用

B-20

鍾鴻源

教授

基於模糊類神經網路理論之智慧型四軸飛行器控制之研究

B-21

莊堯棠

教授

區間系統之新強健穩定準則

B-22

羅吉昌

教授

齊次多項式分離定理於模糊觀測控制系統分析

B-23

鄭志強

教授

針對具有非匹配擾動之非線性系統設計終端順滑模態控制器

B-24

高崇堯

教授

基於線性積分限制之正向系統的強韌性分析與強韌控制

B-25

余祥華

副教授

工業冷卻機之具自我調整高精密溫度控制器設計

B-26

蔡聖鴻

教授

創新型觀測器/卡爾曼濾波器/控制器鑑別法與其應用於輸入限制控制及容錯控制

B-27

廖德祿

教授

多台四旋翼無人飛行載具系統之分散式適應動態曲面最佳編隊控制器設計與實現

B-28

何明字

副教授

腕關節型機器人之拍擊系統

B-29

黃國興

教授

多智慧型行動機器人協調與合作控制-智慧機器人餐廳

B-30

楊憲東

教授

多量子位元退相干控制

B-31

莊智清

教授

具可信度之導航與導引技術研究

B-32

蔡進聰

教授

觸控面板貼合設備智慧型定位與運動控制技術之研發

B-33

許宏銘

副教授

平衡轉盤與腳部結構輕量化實作大型類人機器人及多核心控制系統

B-34

孫宗瀛

教授

高效能HHT及計算智慧應用於水泥廠旋窯耐火材料故障預測及維護管理系統的研究

B-35

林繼耀

副教授

循環式魚菜共生系統之含氮量和 pH 值的自動調節問題

B-36

楊棧雲

教授

狀態空間能量保守律導引之非線性控制器節能 - 使用回饋運動規劃之局部時變LQR

B-37

陳志忠

助理教授

突變輔助菁英連續蟻群演算法於模糊系統設計及智能電動腳踏車最佳化控制應用

B-38

莊季高

教授

混合式智慧型系統整合與控制於雙機器人巡守隊之應用

B-39

容志輝

教授

切換非線性描述子系統穩定控制器設計

B-40

古忠傑

助理教授

針對具區間時變延遲之線性參數時變隨機系統之延遲相依H∞控制

B-41

鄭智湧

副教授

淺水域多功能清理機器人系統研發(I)

B-42

林其禹

教授

具多重未確定因素下雙多軸機器手臂全自主物件操作關鍵元件和技術研發

B-43

黃志良

教授

基於四元素為準的EKF之四旋翼的模糊分散路徑追蹤控制

B-44

杜國洋

教授

智慧型雙手臂工業機器人設計與實現(II)

B-45

郭昭霖

副教授

複合式機器視覺於水下機器人障礙物規避及路徑規劃之應用

B-46

陳永耀

助理教授

影像條碼系統研發以及將Kiva概念結合影像條碼於導航機器人之驗證

B-47

李俊賢

副教授

應用智慧型手機內建感測器之多位置與多方向跌倒偵測系統研發

B-48

陳柏全

教授

應用類神經網路於中度混合油電車能量管理控制策略之設計

B-49

沈金鐘

教授

基於DNLRX摩擦力模型的精密適應模糊類神經順滑模摩擦力補償控制法研究

B-50

劉煥彩

副教授

利用交流阻抗方法量測電池殘電量



November 14, 2017 (Tuesday)
個別型計畫成果展示與交流(II) 【Howard Banquet Hall (II), 1F】  時間:15:50-16:30

編號

Name

Title

計畫名稱

C-1

周至宏

教授

分數階群智慧演算法之參數特性分析及成效改善研究

C-2

黃旭志

副教授

融合蝙蝠演算法軟性計算與動態模型設計機器人極座標最佳演化式模糊追蹤控制系統

C-3

白能勝

教授

結合HMM語音辨識及VQ語者辨認以實現語音控制之車載物聯網平台

C-4

王銀添

教授

以視覺聯網輔助行動機器人在非結構化環境中執行定位與挑揀任務

C-5

周永山

副教授

具結構性參數擾動系統之有限頻段H-infinity 強健控制器設計

C-6

何天讚

教授

探索新智慧型開迴路及回饋式估測架構用於無線網路在無或有量測值遺失下提升定位準確度

C-7

張政元

教授

整合語音、虛擬偵測技術之抗噪安全帽實現

C-8

林宗志

教授

三維天車懸吊系統之適應性智慧型時變滑模比例積分定位追蹤控制(II)

C-9

許煜亮

助理教授

穿戴式光體積變化描記生理感測裝置之研製及其生物辨識之應用

C-10

林昱成

助理教授

基於車聯網技術之非線性模型預估控制設計暨智慧節能駕駛輔助系統開發

C-11

邱偉育

助理教授

利用Arduino-based控制器建構智慧物聯網之研究

C-12

邱智煇

副教授

獨輪車系統之設計與實現

C-13

陳昭雄

教授

基於多重感測智慧型混合位置/力量控制於並聯式機械手臂之輪廓軌跡跟隨研究

C-14

吳幸珍

教授

優化計算智慧技術以因應生物資訊探勘之研究

C-15

李福星

副教授

壓電精密控制掃描式光纖內視鏡研製

C-16

易志誠

副教授

不同驅動模式下的傾轉四旋翼機之二階滑模控制

C-17

柯春旭

教授

智慧型主被動式復健行動輔助機器人系統研發及其醫院臨床試驗

C-18

黃瑞初

教授

智慧型控制技術於超音波鉚合機之精密控制研究

C-19

孫永莒

教授

基於演化式最佳化及微分不等式於切換式不確定混沌系統之研究

C-20

顏錦柱

教授

適用於一般型式離散混沌系統之滑動模式控制器設計及改良式RSA密碼系統之研究

C-21

陳智勇

助理教授

智慧型自行車安全系統之研究

C-22

龔宗鈞

教授

應用適應擴展式卡爾曼濾波器(AEKF)於具有老化效應之鋰電池殘電量線上估測

C-23

呂虹慶

教授

輔以優勝者差分演算法之小腦模型估測於多重滑動面控制器即時遲滯寬度設計與應用

C-24

游文雄

教授

逆三輪智電腳踏車開發及自主駕馭避障控制設計

C-25

龔存雄

助理教授

探索具回授控制之神經輔具生理訊號擷取處理類比技術

C-26

張永華

教授

適應性合作式遠端力回饋操作系統之設計與實現

C-27

張原豪

教授

新式高增益切換電容/電感為主之升壓DC-DC/DC-AC雙用轉換器的設計與分析

C-28

洪士程

副教授

融合人工免疫系統與序優化求解生產線緩衝區資源配置最佳化問題

C-29

江叔盈

副教授

具3D視覺與人機互動智慧型機器手臂控制系統設計

C-30

謝銘原

副教授

具視覺伺服傳控球能力之人形機器足球員系統設計與實現

C-31

王明賢

教授

以被動式無線射頻識別技術實現無人搬運車之定位與控制

C-32

張永昌

教授

非線性多輸入多輸出嚴格回饋系統的混合式適應強健追蹤控制

C-33

李迪章

教授

訊號集上的廣義可偵測性條件及其應用

C-34

黎燕芳

教授

適應性積分反飽和控制器設計-應用於鋼琴機器人之掌、指馬達控制

C-35

謝劍書

教授

針對線性離散系統之最佳未知輸入信號估測之研究及其在非線性系統狀態估測之應用

C-36

陳秋宏

副教授

結合演化計算與類神經網路方法於即時計算多軸機械手臂多重逆向運動解問題之研究

C-37

陳帝宏

助理教授

基於物聯網架構之模糊大型系統設計

C-38

蘇景暉

教授

具低解析度編碼器及加速度計輪型機器人運動控制之感測器融合技術分析設計與實作

C-39

葉明豐

教授

灰色高斯本質差分演化演算法及其於最佳化模糊控制器之應用

C-40

王得貴

助理教授

高精度時間同步協定應用於管道即時動態測漏系統

C-41

李建華

教授

單一與大型不確定時延系統之穩定性分析

C-42

簡忠漢

副教授

四旋翼MAR之非線性補償穩定控制器與影像伺服追蹤演算法研究

C-43

劉柄麟

副教授

中立型類神經網路系統具時間延遲區間與時變延遲導數相關之穩定性分析:時延分解法

C-44

張浚林

教授

具有輸入飽和限制之輸出回授順滑控制器設計

C-45

劉文正

教授

非線性時間-變動延遲系統之觀測器的分析與設計

C-46

白明昌

教授

基於觀測器之全域順滑模態控制器於時延非線性輸入非線性系統強健控制之研究

C-47

林群富

副研究員

使用物聯網技術與熱影像圖形辨識演算法之視訊式雲端居家安全監控與自動警示系統之研究

C-48

莊鈞翔

助理研究員(博士級)

運用導航任務訓練增進隨年齡與疾病所衰退的認知技能

C-49

黃正自

教授

自走車之軌跡規劃與運動控制

C-50

廖德誠

教授

智慧型資訊系統平臺之規劃、資訊決策與協調控制之研發